醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定， 　　可以在事实不清、证据不足的情况下，人民法院宣布无罪; 　　犯罪情节轻微，依照刑法相关规定，人民法院可以不判处刑罚或者免除刑罚。 　　法律依据 　　《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 　　有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： 　　(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的; 　　(二)犯罪已过追诉时效期限的; 　　(三)经特赦令免除刑罚的; 　　(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的; 　　(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的; 　　(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。 　　第一百七十七条 　　犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。 　　对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。 　　人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。